Wardriving Using A Ubuntu Notebook With Garmin Etrex, Kismet, And GPSDrive auf Howtoforge beschreibt kurz die Vorbereitung eines bunten Ausflugs in die Welt der Wireless LANs mittels GPS-Empfänger, Kismet und GPSDrive.

This tutorial is about wardriving using GPS.  It explains how to
install Garmin Etrex on Ubuntu and how to configure it. It also shows
how to use Garmin with GPSDrive and how to convert  the data to an xml
file which can be imported by Google Earth.

Zwar wird hier nur auf die GPS-Hardware von Garmin eingegangen (USB-Anschluß), jedoch sollte die Beschreibung prinzipiell auch mit anderer Hardware ähnlich funktionieren (vornehmlich Bluetooth-Geräte, das ergibt dann unter Linux andere Probleme…).